165 Grande pace per chi ama la tua legge:
nel suo cammino non trova inciampo.
168 Osservo i tuoi precetti e i tuoi insegnamenti:
davanti a te sono tutte le mie vie.
171 Sgorghi dalle mie labbra la tua lode,
perché mi insegni i tuoi decreti.
172 La mia lingua canti la tua promessa,
perché tutti i tuoi comandi sono giustizia.
174 Desidero la tua salvezza, Signore,
e la tua legge è la mia delizia.
175 Che io possa vivere e darti lode:
mi aiutino i tuoi giudizi.